厉害了!厦门“自动驾驶”公交车上路试运行!

　　方向盘能自己动

　　还能准确绕过障碍物

　　...

　　“自动驾驶”公交车真的来啦!

　　近日

　　无人驾驶的“厦门约巴”

　　在软件园三期开始试运行测试!

　　特区新闻广场

　　一辆400路“厦门约巴”公交车

　　以约每小时20公里的时速

　　平稳地行驶在道路上

　　和常规公交车不同的是

　　“厦门约巴”车内虽然也有驾驶员

　　但这位驾驶员不需要操纵车辆

　　车辆就能自动驾驶

　　行驶过程中

　　“厦门约巴”可以自动变道

　　遇到红灯会停下来

　　当车辆前方有障碍物时

　　“厦门约巴”还会自动避让

　　为了实现这样的自动驾驶，一辆“厦门约巴”公交车要安装21个雷达和数十个摄像头，通过融合处理雷达感知系统和智能摄像头的数据，实现了避免碰撞、障碍物绕行等。

　　如何才能坐上这辆公交车呢?

　　据了解，400路“厦门约巴”公交车将在软件园三期内，采用“固定线路+灵活线路”的模式运营。

　　√无人预约时，它与常规公交车一样停靠固定站点;

　　√有人预约时，车辆就会转变为灵活公交，停靠虚拟站点，电子路牌也同步更新。

　　目前，400路“厦门约巴”公交车还在测试调试阶段。

　　试乘乘客

　　我觉得这个最大的优点，是你不用在公交站台去等。比如你在路边，非常急想坐车，我就可以用我的手机软件，就约个单像打车一样，就把车叫来了。

　　厦门鹭城巴士集团有限公司总经理 张清辉

　　我们出行可预约，时间可预知，作为普通乘客，我可以知道我要去的目的地，什么时候有车在，我在站点，我利用我的碎片化时间，我能有一些附加的服务，这样打造一个公交的生态链。

　　其实，早在两年前，智能驾驶技术就已经在我市的BRT快速公交上初步实现。上个月月底，BRT的“车路协同”智联网系统正式完成了一期项目验收。

　　什么是“车路协同”智联网系统呢?

　　通俗来说，车路协同就是车与车、车与路、车与站台之间打造的一个物联网系统，当一辆BRT车要靠站时，无需驾驶员操作，车辆可以通过车载的雷达、路面的摄像头等，实现精准停靠。

　　车辆在遇到路口有行人和车辆时，还会提前预判，并通过路面广播提醒行人和其它车辆，避免事故的发生。目前，快1线、快2线共计投用50辆搭载了5G车载终端的纯电动车，可以实现厘米级精度的定位。

　　厦门市快速公交运营有限公司总经理 梁琼璞

　　车与车之间进行通讯，能彼此感知对方车辆的位置，包括速度，包括航向角，让车辆提前做出预警风险，也就是说假如这种碰撞风险发生的情况下，驾驶员未及时做出反应，车辆系统就会自动进行避险操作。

　　目前，厦门公交集团多个车联网产业项目正在陆续实施，我市的智能公交安全节能行车诱导系统已经初见成效。接下来，厦门公交集团还将按照城市智慧综合出行服务商的战略定位，将厦门公交集团打造成全国公交行业的“智慧运营标杆”。

　　“自动驾驶”上路

　　你期待吗?

　　来源：厦门广电

　　(今日海沧)

　　(原标题：厉害了!厦门“自动驾驶”公交车上路试运行!)

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